研发的近观检测无人机系统，用于密闭环境的近观检测。该系统包括无人机端、地面监控端、数据传输与系留供电模块：无人机端搭载高清相机、飞控系统；地面监控端可实时监控船检图像、无人机状态，并可发送无人机、云台的控制指令；数据传输与系留供电模块可为无人机供电，以及传输交互数据。目前该产品的硬件系统、软件算法部分都已完成全部研发工作。该系统已得到中国船级社认证，具备了船舶近观检验能力。完成了多艘船舶和其它密闭环境的近观检测业务。

在测厚无人机研发方面，公司已形成了几代样机的研发测试，对无人机在测厚过程中的稳定飞行、自主避障、测厚系统设计等方面进行了方案验证。

无人机通过激光雷达点云技术，迅速完成精准的三维建模，并在模型中自动标注近观和测厚数据。检验平台实现了飞手端、远程端和云端的协同数据传输和显示。飞手端实时显示操作数据，多点远程端为客户提供同步查看数据的能力，而云端则用于检测数据的存储和历史数据的查看。